| SECCIÓN | TEMA | PÁGINA |
|
Prefacio. |
ix. |
| I. |
INTRODUCCIÓN. |
1. |
| Capítulo 1. |
Introducción a la mecatrónica. |
3. |
| II. |
SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES. |
27. |
| Capítulo 2. |
Sensores y transductores. |
29. |
| Capítulo 3. |
Acondicionamiento de señales. |
69. |
| Capítulo 4. |
Señales digitales. |
95. |
| Capítulo 5. |
Lógica digital. |
112. |
| Capítulo 6. |
Sistemas de presentación de datos. |
136. |
| III. |
ACTUACIÓN. |
163. |
| Capítulo 7. |
Sistemas de actuación neumática e hidráulica. |
165. |
| Capítulo 8. |
Sistemas de actuación mecánica. |
188. |
| Capítulo 9. |
Sistemas de actuación eléctrica. |
207. |
| IV. |
SISTEMAS DE MICROPROCESADORES. |
239. |
| Capítulo 10. |
Microprocesadores y microcontroladores. |
241. |
| Capítulo 11. |
Lenguaje ensamblador. |
278. |
| Capítulo 12. |
Lenguaje C. |
302. |
| Capítulo 13. |
Sistemas de entrada / salida. |
326. |
| Capítulo 14. |
Controladores lógicos programables. |
349. |
| Capítulo 15. |
Sistemas de comunicación. |
376. |
| Capítulo 16. |
Localización de fallas. |
397. |
| V. |
MODELOS DE SISTEMAS. |
411. |
| Capítulo 17. |
Modelos de sistemas básicos. |
413. |
| Capítulo 18. |
Modelado de sistemas. |
439. |
| Capítulo 19. |
Respuestas dinámicas de sistemas. |
449. |
| Capítulo 20. |
Funciones de transferencia de sistemas. |
471. |
| Capítulo 21. |
Respuesta en frecuencia. |
486. |
| Capítulo 22. |
Controladores en lazo cerrado. |
505. |
| Capítulo 23. |
Inteligencia artificial. |
528. |
| Capítulo 24. |
Sistemas mecatrónicos. |
537. |
|
APÉNDICES. |
569. |
| A. |
La transformada de Laplace. |
571. |
| B. |
Sistemas numéricos. |
581. |
| C. |
Álgebra booleana. |
587. |
| D. |
Conjuntos de instrucciones. |
596. |
| E. |
Funciones en biblioteca de C. |
601. |
| F. |
MATLAB y SIMULINK. |
604. |
| G. |
Análisis de circuitos eléctricos. |
610. |
|
Información adicional. |
620. |
|
Respuestas. |
624. |
|
Índice analítico. |
639. |
