| SECCIÓN | TEMA | PÁGINA |
| I. |
INTRODUCCIÓN. |
1. |
| Capítulo 1. |
Introducción a la mecatrónica. |
3. |
| II. |
SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES. |
27. |
| Capítulo 2. |
Sensores y transductores. |
29. |
| Capítulo 3. |
Acondicionamiento de señales. |
69. |
| Capítulo 4. |
Señales digitales. |
95. |
| Capítulo 5. |
Lógica digital. |
112. |
| Capítulo 6. |
Sistemas de presentación de datos. |
136. |
| III. |
ACTUACIÓN. |
163. |
| Capítulo 7. |
Sistemas de actuación neumática e hidráulica. |
165. |
| Capítulo 8. |
Sistemas de actuación mecánica. |
188. |
| Capítulo 9. |
Sistemas de actuación eléctrica. |
207. |
| IV. |
MODELOS DE SISTEMAS. |
267. |
| Capítulo 10. |
Modelos de sistemas básicos. |
241. |
| Capítulo 11. |
Modelado de sistemas. |
267. |
| Capítulo 12. |
Respuestas dinámicas de sistemas. |
277. |
| Capítulo 13. |
Funciones de transferencia de sistemas. |
299. |
| Capítulo 14. |
Respuesta en frecuencia. |
314. |
| V. |
SISTEMAS DE MICROPROCESADORES. |
363. |
| Capítulo 15. |
Controladores en lazo cerrado. |
333. |
| Capítulo 16. |
Inteligencia artificial. |
356. |
| Capítulo 17. |
Microprocesadores. |
365. |
| Capítulo 18. |
Lenguaje ensamblador. |
400. |
| Capítulo 19. |
Lenguaje C. |
424. |
| Capítulo 20. |
Sistemas de entrada/salida. |
444. |
| Capítulo 21. |
Controladores lógicos programables. |
467. |
| Capítulo 22. |
Sistemas de comunicación. |
494. |
| Capítulo 23. |
Localización de fallas. |
515. |
| VI. |
CONCLUSIÓN. |
529. |
| Capítulo 24. |
Sistemas mecatrónicos. |
531. |
|
APÉNDICES. |
|
| A. |
La transformada de Laplace. |
561. |
| B. |
Sistemas numéricos. |
571. |
| C. |
Álgebra booleana. |
577. |
| D. |
Conjuntos de instrucciones. |
586. |
| E. |
Funciones en biblioteca de C. |
591. |
| F. |
Matlab y Simulink. |
594. |
| G. |
Análisis de circuitos eléctricos. |
600. |
|
Información adicional. |
610. |
|
Respuestas. |
612. |
|
Índice. |
627. |
