| SECCIÓN | TEMA | PÁGINA |
|
Plataforma de contenidos interactivos. |
xv. |
|
Simbología e inconografía utilizada. |
xvi. |
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Prólogo. |
xviii. |
| Parte 1. |
PROGRAMACIÓN. |
1. |
| Capítulo 1. |
Conceptos básicos. |
3. |
| Capítulo 2. |
Métodos numéricos. |
81. |
| Parte 2. |
CINEMÁTICA. |
139. |
| Capítulo 3. |
Preliminares matemáticos. |
141. |
| Capítulo 4. |
Cinemática directa. |
183. |
| Capítulo 5. |
Cinemática directa cartesiana. |
199. |
| Parte 3. |
DINÁMICA. |
283. |
| Capítulo 6. |
Dinámica. |
285. |
| Capítulo 7. |
Identificación paramétrica. |
329. |
| Parte 4. |
CONTROL. |
389. |
| Capítulo 8. |
Control de posición. |
391. |
|
Índice analítico. |
433. |
