| SECCIÓN | TEMA | PÁGINA |
| Capítulo 1. |
INTRODUCCIÓN. |
15. |
| 1.1. |
Plataforma MINDSTORMS NXT de LEGO. |
19. |
| Capítulo 2. |
NTX-G. |
21. |
| 2.1. |
Primer proyecto: Robot de aceleración gradual. |
27. |
| 2.2. |
Segundo proyecto: Robot rotador. |
28. |
| 2.3. |
Tercer proyecto: Robot con sonidos. |
30. |
| 2.4. |
Cuarto proyecto: Robot despliega imagen. |
32. |
| 2.5. |
Quinto proyecto: Robot por Bluetooth. |
35. |
| 2.6. |
Sexto proyecto: Almacenador de datos. |
39. |
| 2.7. |
Séptimo proyecto: Robot sigue-líneas. |
41. |
| 2.8. |
Octavo proyecto: Robot alarma. |
51. |
| 2.9. |
Noveno proyecto: Robot a control inalámbrico. |
54. |
| Capítulo 3. |
NXC. |
71. |
| 3.1. |
Primer proyecto: Robot de avance. |
71. |
| 3.2. |
Segundo proyecto: Robot explorador. |
75. |
| 3.3. |
Tercer proyecto: Robot sigue-líneas. |
80. |
| 3.4. |
Proyecto cuatro: Robot medidor de distancia. |
86. |
| 3.5. |
Quinto proyecto: Robot comandado por sonido. |
92. |
| 3.6. |
Sexto proyecto: Robot seguidor de objetos. |
97. |
| 3.7. |
Séptimo proyecto: Robot bípedo. |
101. |
| 3.8. |
Octavo proyecto: Control remoto robot bípedo. |
107. |
| Capítulo 4. |
ROBOTC. |
111. |
| 4.1. |
Primer proyecto: Robot rotador. |
112. |
| 4.2. |
Segundo proyecto: Robot dibuja círculo. |
114. |
| 4.3. |
Tercer proyecto: Robot medidor de rotaciones. |
115. |
| 4.4. |
Cuarto proyecto: Robot busca salida. |
118. |
| 4.5. |
Quinto proyecto: Robot brújula. |
121. |
| 4.6. |
Sexto proyecto: Robot calcula trayectoria. |
127. |
| 4.7. |
Séptimo proyecto: Robot trayectoria con obstáculo. |
136. |
| 4.8. |
Octavo proyecto: Robot seguidor de luz. |
148. |
| 4.9. |
Noveno proyecto: Robot con lógica difusa. |
153. |
| Capítulo 5. |
LEJOS NXJ. |
165. |
| 5.1. |
Primer proyecto: Robot de avance y giro. |
167. |
| 5.2. |
Segundo proyecto: Robot comandado por sonido. |
172. |
| 5.3. |
Tercer proyecto: Robot detector de objetos. |
179. |
| 5.4. |
Cuarto proyecto: Robot compass. |
182. |
| 5.5. |
Quinto proyecto: Robot sigue-línea. |
185. |
| 5.6. |
Sexto proyecto: Robot evade obstáculos. |
191. |
| 5.7. |
Séptimo proyecto: Robot línea curva. |
197. |
| 5.8. |
Octavo proyecto: Robot seguidor de trayectos. |
205. |
| Capítulo 6. |
ECROBOT NXT. |
219. |
| 6.1. |
Proyecto robot avanza / detiene. |
220. |
| 6.2. |
Robot visualizador de sensores. |
229. |
| 6.3. |
Robot con control de orientación difuso. |
237. |
| Capítulo 7. |
TOOLBOX MATLAB RWTH - MINDSTORMS. |
245. |
| 7.1. |
Robot con sonidos. |
246. |
| 7.2. |
Robot avanza arco. |
248. |
| 7.3. |
Robot medidor de posición angular. |
249. |
| 7.4. |
Robot Moto controlado por joystick. |
252. |
| 7.5. |
Robot seguidor de trayectoria. |
256. |
| Apéndice A. |
Preparando el NXT-G. |
267. |
| Apéndice B. |
Preparando el NXC. |
279. |
| Apéndice C. |
Preparando el ROBOTC. |
281. |
| Apéndice D. |
Preparando el LEJOS NXJ. |
291. |
| Apéndice E. |
Preparando el ECROBOT. |
303. |
| Apéndice F. |
Preparando el RWTH - MINDSTORMS NXT TOOLBOX PARA MATLAB. |
309. |
|
Bibliografía. |
317. |
|
Material adicional. |
323. |
